簡要說明REXROTH伺服驅動器,力士樂圖片

產(chǎn)品應用:

是一種通用的經(jīng)濟型變頻器，用于對速度進行可靠控制并根據(jù)需求提供電源。V/f 控制、易安裝性和易調(diào)試性，以及更大的功率范圍使之獲得廣泛應用。

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

EFC5610 是一種通用的經(jīng)濟型變頻器，用于對速度進行可靠控制并根據(jù)需求提供電源。V/f 控制、SVC 和 FOC 控制、易安裝性和易調(diào)試性，以及更大的功率范圍使之獲得廣泛應用。

在自動化設備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，

大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，

脈沖數(shù)對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），

當一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，

轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數(shù)來參考，

然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。

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